室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位

采用单个移动机器人对室外自然环境下的多气味源定位问题进行了研究.首先构建嗅觉感知模型,将机器人在每个采样周期中测得的气味浓度和风速/风向信息融合为局部区域内是否存在气味源的证据.然后采用证据理论将该证据与已有证据进行组合,从而更新气味源的空间分布图.最后在室外自然环境下进行实验,结果表明所提出的嗅觉感知模型可用于时变流场下的多气味源在线测绘.对比IP(independence of posteriors)算法(一种贝叶斯占用栅格测绘方法),所提出的基于证据理论的测绘方法具有较好的鲁棒特性.     

四相开关磁阻电机新型T型功率变换器研究

为了扩大四相开关磁阻电机(SRM)驱动系统的输出功率范围,提出了一种新型不对称T型功率变换器。该功率变换器由改进的T型功率变换器和辅助电路构成:T型变换器为多电平电路,可使得电机绕组在多种模式下工作,控制灵活;辅助电路能够使直流侧分压电容在实现直流侧电压钳位的同时用作电机相电流上升及下降期间的电压抬升。对电机不同运行模式进行了详细分析,并对比了所提T型功率变换器与二极管中性点钳位(NPC)功率变换器的效率及成本。对SRM系统进行了仿真研究,结果表明所提新型T型功率变换器可提升SRM系统的转速及功率输出能力,提高系统整体效率,适用于电机高速运行场合。     

DSP在基于想象动作电位的脑-机接口中的应用

应用数字信号处理器设计了一个基于想象动作电位的脑-机接口系统,通过模拟滤波与数字信号器处理相结合的方法,实现了对想象动作电位信息的有效采集和处理.系统在硬件上设计了脑电信号放大器,DSP开发板;对脑电信号放大、AD转换后,通过分类特征提取处理后,完成动作识别与控制命令的输出.将数字信号处理器应用在脑-机接口中,利用数字信号处理器优异的处理能力和丰富的外设资源,实现了一个嵌入式、微型化的脑-机接口构建,实现了脑-机接口实时处理与微型化.     

引入GAN与可变形注意力的多维人体运动分析

研究了一种用于肢体状态评估和运动姿态校正的人体运动分析系统。首先，针对人体运动时易出现的遮挡等问题，通过引入可变形注意力和生成对抗网络优化人体关键点热图位置检测，在Transformer的基础上设计了一种人体关键点识别算法。其次，利用所提出的算法，结合人体姿态的肢体空间约束关系以及体态分析相关知识，设计了一套运动分析系统。最后，通过在公共数据集上和真实场景中的测试，从质化和量化两个角度对所提出的算法和系统的可行性进行了评估实验。实验结果证明，本文算法在公共数据集上的检测精度最高可达937%；在实际场景的测试中，本文设计的算法和运动分析系统可以有效解决人体姿态识别中常见的遮挡等问题，并通过可视化系统展示了对人体运动姿态的多维度分析结果。     

基于SSVEP的脑-机接口自动车系统研究

阐述了视觉诱发电位用于脑-机接口的原理,系统采用单片机设计视觉刺激器,同时在LABVIEW平台上,利用希尔伯特黄变换实时提取诱发电位向量,产生脑机接口控制信号,并用于自动车控制系统,从而控制小车的前后左右运动.通过大量实验验证,设计的基于稳态视觉诱发电位的脑-机接口自动车控制系统,发送控制命令正确率高于83％,发送一个...     

脑-机接口及其应用研究

主要研究脑-机接口的定义、基本构成、应用领域及其发展前景,以及提出并实现了1套完整可行的脑-机接口系统应用方案——基于稳态视觉诱发电位的脑-机接口控制系统设计与实现.系统搭建在LabVIEW平台上,利用LabVIEW的小波包信号分解和重构模块,实现对稳态视觉诱发电位的有效提取.系统的功能是利用脑电信号进行任务选择和对图...     

基于运动想象的脑电信号功率谱估计

介绍了运动想象下产生的脑电信号的事件相关同步与去同步,功率谱估计下经典功率谱和现代功率谱的基本方法,重点分析了周期图法、平滑平均周期图法、AR模型Yule-Walker法3种功率谱估计的原理和特点,并在MATLAB中分别对运动想象产生的脑电信号进行处理,通过比较C3、C4通道在8～13Hz处的事件相关同步/去同步现象,总结各自优缺点,为脑机接口实际应用中的合理选择提供了理论依据。     

能源互联网结构形态及技术支撑体系研究

能源互联网作为可再生能源大规模高效利用的重要基础设施,成为当前能源领域的热点研究课题。在分析对比国内外关于能源互联网内涵及结构形态的基础上,提出完整一次能源系统、电力系统、交通网络及信息网络组成的新的能源互联网内涵及相应的新型结构形态,并对新型结构形态的各部分之间的关系进行详细阐述;对所提的新型能源互联网结构形态设计相应的技术支撑体系。